[发明专利]一种自动泊车方法在审
| 申请号： | 202011056329.1 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112193241A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 赵俊 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动泊车方法，其包括：获取停车场地内第一检测位置到目标车位的第一泊车路径，并在泊车路径上确定泊入车位前的第二检测位置；其中，第一检测位置为检测到空车位的位置，目标车位为在第一检测位置检测到的空车位；控制待泊车辆沿第一泊车路径行驶至第二检测位置，在第二检测位置检测待泊入车位，判断待泊入车位是否为目标车位；若是，控制待泊车辆行驶至待泊入车位的第一泊入位置；在第一泊入位置，获取待泊入车位的边界特征，根据待泊入车位的边界特征确定待泊入车位的目标停车点，并根据目标停车点确定泊车终点；控制待泊车辆行驶至泊车。基于本发明提供的技术方案，可以使待泊车辆准确泊入目标车位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 | ||
【主权项】：
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