[发明专利]变焦跟踪方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202011033306.9 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112135055B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈瑶;傅君;王佛荣;章勇 | 申请（专利权）人： | 苏州科达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 潘一诺 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种变焦跟踪方法、装置、设备以及存储介质，变焦跟踪方法包括：按当前周期的比例量，调节聚焦电机的步长；获取当前周期内所述聚焦电机按所述步长步进时的n+1帧图像，n为大于等于1的整数；在所述n+1帧图像中，将每一对相邻两帧图像的细节信息的差值之和作为当前周期的积分量；至少根据当前周期的图像的细节信息计算当前周期的反馈量；以及根据当前周期的比例量、当前周期的积分量以及当前周期的反馈量计算下一周期的比例量。本发明提供的方法及装置减少标定成本，提高了变焦跟踪算法的稳定性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 变焦 跟踪 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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