[发明专利]变焦跟踪方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种变焦跟踪方法，其特征在于，包括：

按当前周期的比例量，调节聚焦电机的步长；

获取当前周期内所述聚焦电机按所述步长步进时的n+1帧图像，n为大于等于1的整数；

在所述n+1帧图像中，将每一对相邻两帧图像的细节信息的差值之和，作为当前周期的积分量；

至少根据当前周期的图像的细节信息计算当前周期的反馈量；以及

根据当前周期的比例量、当前周期的积分量以及当前周期的反馈量计算下一周期的比例量。

2.如权利要求1所述的变焦跟踪方法，其特征在于，若当前周期为第一个周期，则：

当前周期的比例量根据当前周期的起始时的相邻两帧图像的细节信息之差确定。

3.如权利要求2所述的变焦跟踪方法，其特征在于，所述当前周期的比例量根据当前周期的起始时的相邻两帧图像的细节信息之差确定包括：

当前周期的比例量根据当前周期的起始时的相邻两帧图像的细节信息之差的绝对值所在范围确定，

其中，所述当前周期的比例量与当前周期的起始时的相邻两帧图像的细节信息之差的绝对值所在范围正相关。

4.如权利要求1所述的变焦跟踪方法，其特征在于，若当前周期为第一个周期，则：

当前周期的比例量为预设比例的最大比例量，所述最大比例量为当前周期起始时，变焦电机所在位置对应的最小物距及最大物距的所述聚焦电机的位置差值的绝对值。

5.如权利要求1所述的变焦跟踪方法，其特征在于，第一周期自变焦电机的位置位于镜头跟踪曲线中的曲线分叉点时起始，其中，

当变焦电机的位置的坐标小于所述曲线分叉点的坐标时，不同物距的所述聚焦电机的聚焦位置之间的差值小于预定阈值；

当所述变焦电机的位置的坐标大于等于所述曲线分叉点的坐标时，不同物距的所述聚焦电机的聚焦位置的差值大于等于预定阈值。

6.如权利要求1所述的变焦跟踪方法，其特征在于，所述至少根据当前周期的图像的细节信息计算当前周期的反馈量包括：

计算当前周期的多帧图像的细节信息的平均值；

使当前周期的反馈量为所计算的平均值、当前周期的比例量以及预设参数的乘积。

7.如权利要求6所述的变焦跟踪方法，其特征在于，所述根据当前周期的比例量、当前周期的积分量以及当前周期的反馈量计算下一周期的比例量包括：

判断当前周期的多帧图像的细节信息的平均值是否大于第一个周期起始时的图像的细节信息；

若是，则将当前周期的比例量、当前周期的积分量之和减去当前周期的反馈量作为下一周期的比例量；

若否，则将当前周期的比例量、当前周期的积分量以及当前周期的反馈量之和作为下一周期的比例量。

8.一种变焦跟踪装置，其特征在于，包括：

调节模块，配置成按当前周期的比例量，调节聚焦电机的步长；

获取模块，配置成获取当前周期内所述聚焦电机按所述步长步进时的n+1帧图像，n为大于等于1的整数；

积分模块，配置成在所述n+1帧图像中，将每一对相邻两帧图像的细节信息的差值之和作为当前周期的积分量；

反馈模块，配置成至少根据当前周期的图像的细节信息计算当前周期的反馈量；以及

计算模块，配置成根据当前周期的比例量、当前周期的积分量以及当前周期的反馈量计算下一周期的比例量。

9.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的变焦跟踪方法。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的变焦跟踪方法。