[发明专利]一种双机械臂机器人柔性打磨装置有效
| 申请号： | 202011027677.6 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112139944B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 汪存益;王鹏彧;程涛;付续超;李盛 | 申请（专利权）人： | 安徽新境界自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/02;B24B47/08;B24B51/00;B24B49/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 洪美 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及打磨工具技术领域，具体的说是一种双机械臂机器人柔性打磨装置，包括撑载台、横套盘、旋载盘和两个机械臂，所述撑载台顶部水平设置有横套盘，且横套盘上端面两侧均设置有滑轨一，两个所述滑轨一之间水平设置有齿板一。本发明的有益效果：通过两个机械臂底部的打磨组件分别对物件同时进行打磨工作，该装置对物件进行打磨处理的效率更高，且打磨组件通过两个螺母螺接固定在套槽中，在保证打磨组件安装使用或拆卸更加便捷的同时，又能更灵活、快速的调节打磨组件在套槽中被安装固定的位置，且能根据对不同物件打磨的需要，调整在安装板上装载打磨组件的个数，保证该打磨装置对不同物件进行打磨处理的精度更高、且效率更快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 机器人 柔性 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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