[发明专利]一种双机械臂机器人柔性打磨装置

说明书

本发明涉及打磨工具技术领域，具体的说是一种双机械臂机器人柔性打磨装置，包括撑载台、横套盘、旋载盘和两个机械臂，所述撑载台顶部水平设置有横套盘，且横套盘上端面两侧均设置有滑轨一，两个所述滑轨一之间水平设置有齿板一。本发明的有益效果：通过两个机械臂底部的打磨组件分别对物件同时进行打磨工作，该装置对物件进行打磨处理的效率更高，且打磨组件通过两个螺母螺接固定在套槽中，在保证打磨组件安装使用或拆卸更加便捷的同时，又能更灵活、快速的调节打磨组件在套槽中被安装固定的位置，且能根据对不同物件打磨的需要，调整在安装板上装载打磨组件的个数，保证该打磨装置对不同物件进行打磨处理的精度更高、且效率更快。

技术领域

本发明涉及打磨工具技术领域，具体的说是一种双机械臂机器人柔性打磨装置。

背景技术

柔性打磨装置在很多机械物件加工生产时不可或缺，柔性打磨装置内置PLC控制器，智能程度高，可模仿人工打磨力度，自动调节打磨力度，相对灵活效率高。

现有的柔性打磨装置在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的柔性打磨装置常常只具有一个机械臂对物件进行打磨，不但对物件打磨处理的效率很慢，而且打磨装置调节磨头对物件打磨的位置的速度很慢；现有的柔性打磨装置对物件打磨处理的精度很差；且现有的柔性打磨装置能够对磨头调节活动的范围很小，导致打磨装置对物件打磨覆盖的范围不全面、对物件打磨处理不够彻底；现有的柔性打磨装置对磨头移动调节工作时的稳定性很差，严重影响磨头对物件打磨处理的质量；且现有的柔性打磨装置对物件进行打磨工作的自动化程度很低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种双机械臂机器人柔性打磨装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双机械臂机器人柔性打磨装置，包括撑载台、横套盘、旋载盘和两个机械臂，所述撑载台顶部水平设置有横套盘，且横套盘上端面两侧均设置有滑轨一，两个所述滑轨一之间水平设置有齿板一，且两个滑轨一上均套接有滑框一，两个滑框一上方设置有底滑框，且底滑框中部套设有电机二，所述电机二上方通过输出轴转动连接有移装台，且移装台内部一端套接有电机一，所述电机一一端通过输出轴转动连接有旋载盘，且旋载盘一侧侧壁上方水平设置有齿板二，所述齿板二下方平行设置有两个滑轨二，且两个滑轨二上套接有两个机械臂，其中，所述底滑框下方设置有电机三，且电机三下方通过输出轴转动连接有齿轮一，两个机械臂上均竖向设置有侧装板，所述侧装板上方竖向设置有电机四，且电机四下方通过输出轴转动连接有齿轮二，所述侧装板外壁中部设置有电机七，且电机七一端通过输出轴转动连接有液压缸一，所述液压缸一下方通过液压杆一伸动连接有电机五，通过电机七带动液压缸一和打磨组件翻转调节，保证该装置能够灵活、快速的调节打磨组件的工作位置，且电机二上方通过输出轴带动移装台旋转，使两个机械臂能快速的移动至撑载台周围的不同位置，且两个机械臂能够分别进行调整移动，保证打磨组件能够被移动调节的范围更大，且极大的提高了该装置对物件的打磨效率，且电机五下方通过输出轴转动连接有电机六，所述电机六两端均通过输出轴转动连接有翻臂，且翻臂远离电机六的一端垂直焊接有载磨座，所述载磨座上设置有截面呈正方形结构的安装板，且安装板上周向设置有四个套槽，所述套槽中贯穿安装有打磨组件，其中，所述打磨组件上设置有液压缸二，且液压缸二下方通过液压杆二伸动连接有电机八，所述电机八下方通过输出轴转动连接有磨石。

具体的，所述撑载台底部呈水平设置，且撑载台上端为梯形结构，撑载台安装固定更加稳固牢靠。

具体的，所述移装台呈长方体形结构，且移装台底部的面积与底滑框上端面的面积大小相等，保证移装台与底滑框连接更加稳固牢靠。

具体的，所述齿板一一侧等间距设置若干个滚齿一，且齿轮一与滚齿一啮合，电机三带动齿轮一在齿板一上与底滑框呈活动连接。