[发明专利]无人机电池定位装置、电池操控系统及其定位和操控方法在审

专利信息
申请号: 202011025095.4 申请日: 2020-09-25
公开(公告)号: CN114313287A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 崔鹏 申请(专利权)人: 北京二郎神科技有限公司
主分类号: B64F1/00 分类号: B64F1/00;B64F5/50;B60L53/80;B60S5/06
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 邵飞先
地址: 100102 北京市朝阳区利*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开涉及一种无人机电池定位装置、电池操控系统及其定位和操控方法,其中的定位装置包括定位叉、驱动机构、角度传感器以及控制器。定位叉被配置为使得电池能够被插入到其中;驱动机构能够驱动定位叉在X‑Y平面内运动,定位叉能够在X‑Y平面内转动;角度传感器用于监测定位叉的转动角度,以根据定位叉在沿Y方向运动到预定距离时的转动角度,反馈定位叉沿X方向偏离于电池的距离;控制器分别与驱动机构和角度传感器连接。本公开的定位装置采用直接对电池进行定位的方式,相较于现有技术中通过对无人机定位而间接对电池进行定位,精度更高,且在结构和定位方式上更加简单,提高了定位的速度。
搜索关键词: 无人机 电池 定位 装置 操控 系统 及其 方法
【主权项】:
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