[发明专利]一种非对称柔性铰链在审
| 申请号： | 202011020441.X | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN114251353A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 于普良;鲁炅;李世泽;尹先雄;徐珲 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | F16C11/12 | 分类号： | F16C11/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明是一种非对称柔性铰链，包括柔性铰链主体，其特征在于，所述的柔性铰链主体为矩形立方体，柔性铰链主体设计关于x轴对称的一对凹槽，凹槽曲线为圆锥曲线，关于y轴非对称，且两圆锥曲线顶点(CD)之间的距离为柔性铰链最小厚度t。所述曲线的尺寸依据所述柔性铰链主体的高度H，且H远大于t，此为柔性铰链的一个基本单元。多自由度柔性铰链可由多个基本单元组合，实现多自由度微幅转动或移动。本发明具有结构简单和形状规则等优点。与传统的圆弧柔性铰链相比，所述柔性铰链具有更高的精度，因此尤其适用于智能控制机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 柔性 铰链 | ||
【主权项】：
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