[发明专利]一种非对称柔性铰链在审
| 申请号： | 202011020441.X | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN114251353A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 于普良;鲁炅;李世泽;尹先雄;徐珲 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | F16C11/12 | 分类号： | F16C11/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 对称 柔性 铰链 | ||
【权利要求书】：
1.一种对称式柔性铰链，其特征在于，柔性铰链主体为矩形立方体，柔性铰链主体设计关于x轴对称一对凹槽，两圆锥曲线顶点(CD)之间的距离为柔性铰链最小厚度t。
2.根据权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述的铰链的凹槽曲线是圆锥曲线，关于y轴非对称。
3.根据权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述的铰链是1个基本单元构成的单轴单自由度柔性铰链。
4.根据权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述的铰链是2个基本单元构成的2轴2自由度柔性铰链。
5.根据权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述的铰链是3个基本单元构成的3轴3自由度柔性铰链。
6.根据权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述的铰链的结构参数均可以根据需求进行调整。
7.根据权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述铰链是基于压电陶瓷结构或者音圈电机等作动器，实现柔性铰链微幅转动或移动。
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