[发明专利]一种西瓜采摘机器人

摘要

本发明公开一种西瓜采摘机器人，包括走行小车、超声波传感器、传感器安装座、电池箱、蓄电池、西瓜投放箱、拉杆、帆布、丝杠安装座、立板、升降装置、机械手安装座、机械手、剪切装置、丝杠固定座、顶板。通过在机器人车体上安装超声波传感器进而能够检测出西瓜的生熟程度，再将信号传递给工作人员，由工作人员发出指令，安装在机械手上的剪切装置会将西瓜的藤蔓剪断，再由机械手夹持已经摘掉的西瓜，通过升降装置可以将整个机械手进行升起，从而使得机械手夹持的西瓜能够顺利的投放到帆布上，帆布能够避免西瓜受到冲击，西瓜会顺着帆布滚到西瓜投放箱内，完成一次采摘，然后升降装置降落进行下一次采摘。