[发明专利]智能留样二级库及其使用方法有效
申请号: | 202011008673.3 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112193696B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 李照;张春兰;崔梅兰;严阳 | 申请(专利权)人: | 苏州艾隆科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 沈雄 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能留样二级库,包括:库体,其侧部设有第一传递窗口,其内部排布有若干置放架,置放架上放置有若干存放药品的托盘;托盘存取机构,其可沿着置放架主动行走,包括取放组件,其包括可伸缩的伸缩盘,伸缩盘可伸入置放架取放托盘以及带着托盘穿过第一传递窗口输送至库体外;缓存平台,位于第一传递窗口一侧,用于缓存自伸缩盘取出的若干托盘;机械手,用于在缓存平台处的托盘中取放药品;以及交换操作平台,分为供机械手取放药品的机械手操作区和供人工取放药品的人工操作区,交换操作平台包括放置药品的移动台,移动台可往返于机械手操作区和人工操作区。本发明能够实现二级库药品自动取放,提高药品出入库效率。 | ||
搜索关键词: | 智能 二级 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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