[发明专利]智能留样二级库及其使用方法

权利要求书

1.一种智能留样二级库，其特征在于，包括：

库体，其侧部设有第一传递窗口，其内部排布有若干置放架，所述置放架上放置有若干存放药品的托盘；

托盘存取机构，设置在库体内，其可沿着置放架主动行走，包括取放组件，所述取放组件包括可伸缩的伸缩盘，所述伸缩盘可伸入所述置放架取放所述托盘以及带着所述托盘穿过所述第一传递窗口输送至所述库体外；

缓存平台，设置在所述库体外，且位于所述第一传递窗口一侧，用于缓存自所述伸缩盘取出的若干托盘；

机械手，设置在所述库体外，用于在所述缓存平台处的托盘中取放药品；以及

交换操作平台，设置在所述库体外，分为供机械手取放药品的机械手操作区和供人工取放药品的人工操作区，所述交换操作平台包括可在所述机械手操作区和所述人工操作区往返移动的第一移动台和第二移动台，所述第一移动台包括放置药品的上移板，所述第二移动台包括放置药品的下移板，所述上移板可相对所述下移板升降，当所述上移板移至所述机械手操作区时，所述上移板上升至所述下移板上方；当所述上移板移至所述人工操作区时，所述上移板下降至与所述下移板同一水平高度处；

其中，所述第一移动台包括可伸缩的第一托架，所述上移板设于所述第一托架上，所述交换操作平台还包括引导所述第一托架升降的导向槽，所述第一托架与所述导向槽滑动配接，所述导向槽包括位于所述机械手操作区的第一水平段、位于所述人工操作区且高度低于所述第一水平段的第二水平段和连接二者的倾斜段，所述第一托架随所述第一移动台的移动而沿着所述导向槽的轨迹伸缩，以带动所述上移板升降。

2.根据权利要求1所述的智能留样二级库，其特征在于，所述伸缩盘包括：

第一伸缩盘，所述第一伸缩盘可向着所述置放架伸缩；

第二伸缩盘，设置在所述第一伸缩盘上，所述第二伸缩盘可相对所述第一伸缩盘伸缩，并伸入所述置放架对所述托盘进行取放；

其中，所述第二伸缩盘凸出设置有钩块，所述托盘边侧开设有钩孔，所述钩块可收容于所述钩孔内，以从所述置放架上拉出和推入所述托盘。

3.根据权利要求2所述的智能留样二级库，其特征在于，所述存取机构还包括：行走轨道，沿着所述置放架布置；以及

行走组件，设置在所述行走轨道上，并用于带动所述取放组件沿着所述行走轨道移动。

4.根据权利要求3所述的智能留样二级库，其特征在于，所述存取机构还包括设置在所述行走组件上的升降组件，所述升降组件包括直线运动单元和安装在所述直线运动单元上的连接架，所述取放组件连接在所述连接架上并可随所述直线运动单元升降。

5.根据权利要求4所述的智能留样二级库，其特征在于，所述留样二级库还包括旋转组件，所述旋转组件包括固定在所述连接架上的转盘以及驱动所述转盘转动的旋转驱动件，所述转盘与所述取放组件相接。

6.根据权利要求1所述的智能留样二级库，其特征在于，所述缓存平台包括：

支撑组件，其沿竖直方向间隔设置有若干支撑翻板；

以及抬升组件，包括抬升翻板和驱动所述抬升翻板升降的直线模组；

其中，所述支撑翻板用于承托所述托盘，所述直线模组可驱动所述抬升翻板，并将所述托盘由下层的所述支撑翻板抬升至上层的所述支撑翻板。

7.根据权利要求1所述的智能留样二级库，其特征在于，所述二级库还包括蒙皮外框，所述库体、缓存平台、机械手以及交换操作平台均收容于所述蒙皮外框内，所述蒙皮外框位于所述人工操作区处开设有供所述移动台进出所述蒙皮外框的第二传递窗口。