[发明专利]一种远距离高精度对中装置及大范围扫描系统

摘要

本发明提供了一种远距离高精度对中装置及大范围扫描系统，包括第一架体、第二架体、准直光发生装置、测位体装置和控制单元；第一架体远离地面的一端设置有准直光发生装置；第二架体与第一架体相对且间隔设置，第二架体远离地面的一端设置有测位体装置；准直光发生装置具有发光部，其发光部朝向第二架体发出准直光线；测位体装置接收准直光线并进行反射或者折射成像；控制单元实时获取第一架体和第二架体的位姿信息；其中，测位体装置接收准直光线并得到相应的光斑，并选择性的保留两个光强最强的光斑，控制单元调节第一架体或者第二架体的姿态，使该两个光斑进一步重合对中并形成一个光斑，实现第一架体和第二架体的对中。