[发明专利]一种远距离高精度对中装置及大范围扫描系统

说明书

本发明提供了一种远距离高精度对中装置及大范围扫描系统，包括第一架体、第二架体、准直光发生装置、测位体装置和控制单元；第一架体远离地面的一端设置有准直光发生装置；第二架体与第一架体相对且间隔设置，第二架体远离地面的一端设置有测位体装置；准直光发生装置具有发光部，其发光部朝向第二架体发出准直光线；测位体装置接收准直光线并进行反射或者折射成像；控制单元实时获取第一架体和第二架体的位姿信息；其中，测位体装置接收准直光线并得到相应的光斑，并选择性的保留两个光强最强的光斑，控制单元调节第一架体或者第二架体的姿态，使该两个光斑进一步重合对中并形成一个光斑，实现第一架体和第二架体的对中。

技术领域

本发明涉及微波传输扫描设备技术领域，尤其涉及一种远距离高精度对中装置及大范围扫描系统。

背景技术

微波是一种具有300MHz—300GHz频率，波长1mm—1m的电磁波，由于其波长很短、频率很高，电波的绕射能力弱，所以信号的传输主要是利用微波在视距内的直线传播，又称视距传播。这种传播方式容易受到地形、地物以及气候状况的影响而引起反射、折射、散射或者吸收现象，产生传播衰减和传播失真。在微波传输测试的应用中，微波发射装置对系统的负载能力有一定要求，需要对发射端和接收端进行精确对中，并在对中位置相邻的较大空间范围内进行扫描来采集微波场强度分布。

常见的对中仪的工作距离仅有2m左右，有些设备采用了自准直仪标定平面倾角，但是工作距离仅十数米；在远距离高精度四自由度对中的设备领域，相关产品比较少；开发能够实现大质量负载、100m以上距离且精度优于20＂对中的设备对提高对中能力，便于微波传输测试的大范围扫描是很有必要的。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种能够在远距离实现高精度的对中、对中定位和调节效率较高的远距离高精度对中装置及大范围扫描系统。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种远距离高精度对中装置，包括第一架体(1)、第二架体(2)、准直光发生装置(3)、测位体装置(4)和控制单元(5)；

第一架体(1)，其一端设置于地面，另一端朝着远离地面的方向延伸，且该远离地面的一端设置有准直光发生装置(3)；

第二架体(2)，与第一架体(1)相对且间隔设置，第二架体(2)的一端设置于地面，其另一端朝着远离地面的方向延伸，且该远离地面的一端设置有测位体装置(4)；

准直光发生装置(3)，具有发光部，其发光部朝向第二架体(2)发出准直光线；

测位体装置(4)，接收准直光线并进行反射或者折射成像；

控制单元(5)，分别与第一架体(1)、第二架体(2)、准直光发生装置(3)和测位体装置(4)信号连接，控制单元(5)实时获取第一架体(1)和第二架体(2)的位姿信息；

其中，测位体装置(4)接收准直光线并得到相应的光斑，并选择性的保留两个光强最强的光斑，控制单元(5)调节第一架体(1)或者第二架体(2)的姿态，使该两个光斑进一步重合对中并形成一个光斑，实现第一架体(1)和第二架体(2)的对中。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述测位体装置(4)包括基座(41)、成像单元(42)和相机(43)；基座(41)设置在第二架体(2)远离地面的一端，基座(41)远离第二架体(2)的一侧端面上设置有成像单元(42)；成像单元(42)上具有进光部和出光部，进光部朝向准直光发生装置(3)的发光部，出光部与进光部正交设置，出光部处的成像单元(42)处固定设置有相机(43)；成像单元(42)的进光部接收准直光发生装置(3)发出的准直光线并经反射或者折射后在出光部形成光斑，相机(43)捕捉光斑的图像，并将光斑的图像发送至控制单元(5)。