[发明专利]一种内燃工业车辆的限速方法及装置

摘要

本发明涉及一种内燃工业车辆的限速方法，所述方法包括：采集内燃车辆脚踏板模拟信号并转换为转速发给电子控制单元；获取车辆的实时车速；根据检测到的实时车速与车速限制值，通过滞环算法和比例积分微分运算对内燃车辆进行速度控制。所述滞环算法的处理过程是：当实时车速低于车速限制值第一阈值时，转速限制值复位为最大转速，当实时车速高于车速限制值第一阈值低于车速限制值第二阈值时，不进行限速处理，当目前实时车速高于限速值第二阈值低于限速值第三阈值时，启用比例积分微分运算。比例积分微分运算的系数根据不同工况自适应调整。