[发明专利]一种可同步精确装配多个螺母的机械手在审
申请号: | 202011005075.0 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112192195A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 钱海兰 | 申请(专利权)人: | 钱海兰 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 郭童瑜 |
地址: | 311800 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及工业生产装配领域,具体是一种可同步精确装配多个螺母的机械手,包括:机械爪,包括固定夹爪和安装夹爪;其中,固定夹爪由横向伸缩机构进行横向调节,以满足不同安装件的横向尺寸要求,以及由纵向伸缩机构进行纵向调节,以满足不同安装件的纵向尺寸要求,同时纵向伸缩机构末端弯头部分夹紧安装件进行固定;机械臂,由安装结构固定在机械爪上;在使用过程中,主动转动机构转动后,通过传动件将动力传送至四周的从动转动机构,再由此带动固定在从动转动机构上的螺母安装件,以此实现同步安装多个螺母,保证安装精度,简化安装步骤,节约时间,提高效率,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 同步 精确 装配 螺母 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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