[发明专利]一种基于无人机的电力巡检装置在审
申请号: | 202011004262.7 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112124585A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 董晓虎;姚京松;吴军;金哲;程绳;张鼎;辛巍;洪晴;张雅婷;杨旭;林磊;鲁少军;杨启帆;彭子健 | 申请(专利权)人: | 国网湖北省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司;湖北省超能电力有限责任公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C25/34;B64C25/62;B64D47/08;H02G1/02 |
代理公司: | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人: | 康晨 |
地址: | 430050 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机的电力巡检装置,包括无人机本体,所述无人机本体侧壁固定连接有两个安装板,其中一个所述安装板的下端固定连接有固定块,其中一个转动杆与无人机本体电性连接,两个所述转动杆的下端均固定连接有缺齿轮,所述无人机本体的下端固定连接有四个支撑柱,四个所述支撑柱的下端均安装有缓冲机构。本发明,结构合理,当无人机进行摄像时,齿条板左右移动时通过空槽带动连接杆左右摆动,连接杆带动摄像机左右摆动,实现摄像机全面摄像,当无人机降落时,四个万向轮与地面相碰时,四个限位杆分别压缩第一弹簧,对无人机进行上下缓冲,在第二弹簧的作用下,对无人机进行左右缓冲。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 电力 巡检 装置 | ||
【主权项】:
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