[发明专利]一种基于无人机的电力巡检装置在审
| 申请号： | 202011004262.7 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112124585A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 董晓虎;姚京松;吴军;金哲;程绳;张鼎;辛巍;洪晴;张雅婷;杨旭;林磊;鲁少军;杨启帆;彭子健 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司;湖北省超能电力有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C25/34;B64C25/62;B64D47/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人： | 康晨 |
| 地址： | 430050 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 电力 巡检 装置 | ||
1.一种基于无人机的电力巡检装置，包括无人机本体(2)，其特征在于，所述无人机本体(2)侧壁固定连接有两个安装板(3)，其中一个所述安装板(3)的下端固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)上固定连接有齿条板(11)，所述齿条板(11)上贯穿设有空槽(10)，所述无人机本体(2)的下端转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的下端固定连接有摄像机(1)，所述连接杆(9)贯穿空槽(10)并与其内壁滑动连接，所述无人机本体(2)的下端转动连接有两个转动杆，其中一个转动杆与无人机本体(2)电性连接，两个所述转动杆的下端均固定连接有缺齿轮(5)，两个所述缺齿轮(5)均与齿条板(11)相互啮合，两个所述转动杆之间设有传动机构，所述无人机本体(2)的下端固定连接有四个支撑柱(12)，四个所述支撑柱(12)的下端均安装有缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检装置，其特征在于，所述传动机构包括与两个转动杆固定连接并与两个缺齿轮(5)共轴的主动轮(6)和从动轮(7)，所述主动轮(6)与从动轮(7)之间转动连接有传送带(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检装置，其特征在于，所述缓冲机构包括与支撑柱(12)下端固定连接的限位板(13)，所述限位板(13)的下端转动连接有中空块(15)和固定连接有两个挡板(16)，所述中空块(15)的内壁固定连接有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的下端固定连接有贯穿中空块(15)并与其内壁滑动连接的限位杆(17)，两个所述挡板(16)与中空块(15)之间均固定连接有第二弹簧(19)。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检装置，其特征在于，所述伸缩杆(4)与支撑柱(12)错位设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检装置，其特征在于，所述空槽(10)与连接杆(9)相匹配，所述空槽(10)的内壁与连接杆(9)相抵。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检装置，其特征在于，四个所述限位杆(17)的下端均固定连接有万向轮(14)，四个所述万向轮(14)均通过螺丝与限位杆(17)固定连接。
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