[发明专利]一种PCB板智能贴标机构器人以及贴标方法在审
申请号: | 202010997572.7 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN112027266A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 黄文书 | 申请(专利权)人: | 东莞市风雨科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02;B65C9/26;B65C9/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523125 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种PCB板智能贴标机器人,包括:机架;输送机构,用于对待贴标的PCB板在输送方向上进行输送;贴标机构,支撑在输送机构的正上方且可在水平面内来回移动,用于对位于输送机构上的PCB板进行贴标;所述贴标机构包括:安装板,竖向布置且平行于输送方向,能够相对于机架在一水平面内移动;放料盘,可旋转地支撑在安装板的一侧上,用于卷绕贴有标签的标签卷膜;剥离板,固定在所述安装板的所述一侧上,用于将标签卷膜上的标签剥离;吸附板,可上下移动地支撑在所述安装板的所述一侧上,用于将剥离板剥离后的标签吸附并粘贴到PCB板的贴标位置处;收料盘,可旋转地支撑在所述安装板的所述一侧上,用于将剥离标签后的标签卷膜回收。该机器人能够实现对PCB板的全自动贴标。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcb 智能 机构 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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