[发明专利]一种PCB板智能贴标机构器人以及贴标方法

说明书

本发明提供了一种PCB板智能贴标机器人，包括：机架；输送机构，用于对待贴标的PCB板在输送方向上进行输送；贴标机构，支撑在输送机构的正上方且可在水平面内来回移动，用于对位于输送机构上的PCB板进行贴标；所述贴标机构包括：安装板，竖向布置且平行于输送方向，能够相对于机架在一水平面内移动；放料盘，可旋转地支撑在安装板的一侧上，用于卷绕贴有标签的标签卷膜；剥离板，固定在所述安装板的所述一侧上，用于将标签卷膜上的标签剥离；吸附板，可上下移动地支撑在所述安装板的所述一侧上，用于将剥离板剥离后的标签吸附并粘贴到PCB板的贴标位置处；收料盘，可旋转地支撑在所述安装板的所述一侧上，用于将剥离标签后的标签卷膜回收。该机器人能够实现对PCB板的全自动贴标。

技术领域

本发明涉及PCB板生产领域，具体是涉及一种PCB板智能贴标机构器 人以及贴标方法。

背景技术

目前的PCB板贴标机构多为半自动贴标，需要人工参与，效率低，并且 贴标质量也低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于机器视觉的PCB板智能贴标 机构器人以及贴标方法，能够实现对PCB板的全自动贴标。

为达到以上目的，本发明提供了如下技术方案：

一种PCB板智能贴标机器人，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，用于对待贴标的PCB板在输送方向上进行输送；

贴标机构，支撑在输送机构的正上方且可在水平面内来回移动，用于对 位于输送机构上的PCB板进行贴标；

其特征在于，所述贴标机构包括：

安装板，竖向布置且平行于输送方向，能够相对于机架在一水平面内移 动；

放料盘，可旋转地支撑在安装板的一侧上，用于卷绕贴有标签的标签卷 膜；

剥离板，固定在所述安装板的所述一侧上，用于将标签卷膜上的标签剥 离；

吸附板，可上下移动地支撑在所述安装板的所述一侧上，用于将剥离板 剥离后的标签吸附并粘贴到PCB板的贴标位置处；

收料盘，可旋转地支撑在所述安装板的所述一侧上，用于将剥离标签后 的标签卷膜回收。

优选地，所述剥离板为水平布置的薄板，所述标签卷膜绕在沿着输送方 向观察时的剥离板的一侧上并且所述标签卷膜在经过剥离板的所绕位置处的前 后的移动方向相差等于或者略小于180°。

优选地，在所述安装板的所述一侧上可旋转地设置有多个导向轮，所述 标签卷膜依次绕过多个导向轮，并且多个导向轮至少包括第一导向轮和第二导向 轮，在标签卷膜的移动路径中，所述第一导向轮的最低处的高度等于或者略高于 剥离板的上表面的高度，第二导向轮的最高处的高度等于或者低于剥离板的下表 面的高度，同时，第一导向轮和第二导向轮相对于剥离板位于与所述所绕位置相 反的一侧，且在第一导向轮和第二导向轮之间的所述移动路径中没有其它导向轮。

优选地，所述吸附板配置成能够沿着平行于所述输送方向的方向来回移 动，并且至少能够移动到剥离板的正上方，同时俯视观察时，在吸附板向下移动 完成贴标动作时，所述吸附板与剥离板不重叠。

优选地，所述输送机构包括：

支撑板，水平支撑在机架上；