[发明专利]目标检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010996337.8 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112102409B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 戴华东;朱皓;龚晖;张天琦;程浩;邹明杰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 张聪聪;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：将点云数据向二维空间进行映射，得到第一映射图像，将第一映射图像与场景图像进行融合，在融合图像中进行目标检测，将得到的检测结果再逆映射至三维空间中，得到目标检测结果；第一方面，融合图像为二维数据，在二维数据中进行目标检测，降低了计算量；第二方面，融合图像包含点云数据和场景图像两方面的数据，基于这两方面的数据进行目标检测，提高了检测结果的准确性；第三方面，将融合图像中的检测结果逆映射至三维空间中，得到了三维空间中的检测结果；可见，本方案在不降低检测结果准确性的情况下，降低了计算量，并且得到了三维空间中的检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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