[发明专利]一种考虑驾驶风格的多信号灯路口车辆通行辅助优化方法有效
| 申请号： | 202010989747.X | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112071104B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王建强;邹翀昊;黄荷叶;许庆;陈超义;李克强;高博麟 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/082;G08G1/083;G08G1/065 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉;赵立军 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑驾驶风格的多信号灯路口车辆通行辅助优化方法，该方法包括：步骤1，采集道路车流量信息，计算待通行优化路段每个路口的交通信号灯配时；步骤2，采集各车的车辆信息和待通行优化路段的道路信息；步骤3，计算各车辆不停车通过其前方的第一个路口的期望车速和期望车速区间；步骤4，判断车辆类型，如果是人工驾驶车辆，则进入步骤5；如果是自动驾驶车辆，则进入步骤6；步骤5，为人工驾驶车辆的驾驶员提供个性化车速和车道建议；步骤6，为自动驾驶车辆提供期望车速和期望车道，并计算自车所需控制量；步骤7，根据所述期望车速，计算各车辆到达停止线所需的预期时间，以各车辆通过路口的时间之和最短为目标，优化交通信号灯配时。本发明能够提高交通效率、提高交通安全、改善车辆燃油经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 驾驶 风格 信号灯 路口 车辆 通行 辅助 优化 方法 | ||
【主权项】：
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