[发明专利]悬吊盘摆位机构及手术机器人在审
| 申请号： | 202010988529.4 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114191086A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李明;江卫;胡忠华;何超 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括：第一悬吊盘、第二悬吊盘和第三悬吊盘；第一悬吊盘、第二悬吊盘及第三悬吊盘分别围绕第一转轴、第二转轴及第三转轴独立地可转动地设置；第一转轴、第二转轴及第三转轴的延伸方向相同；第一悬吊盘、第二悬吊盘及第三悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。如此配置，多个机械臂能够被快速调整到相应位置，满足机械臂实现快速的术式布局。此外通过三个悬吊盘的区分，可以使得悬吊盘上的各个机械臂获得更大调整空间和手术空间。 | ||
| 搜索关键词： | 悬吊 盘摆位 机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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