[发明专利]一种柔性焊接系统在审
申请号: | 202010978486.1 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112008308A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 轩亚宁;侯志松;陈伯平;钟建权;林泳群;赵辉;赵春来;李丛生 | 申请(专利权)人: | 广东正业科技股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 胡素莉 |
地址: | 523808 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种柔性焊接系统。柔性焊接系统包括第一变位机、第二变位机、第一焊接机器人、第二焊接机器人、控制器及机械臂;所述第一变位机用于夹持零件,所述第一焊接机器人用于焊接所述零件形成焊接件,所述机械臂用于搬运所述焊接件至所述第二变位机上;所述第二变位机用于夹持所述焊接件,所述第二焊接机器人用于焊接所述焊接件;所述控制器根据预设的驱动程序控制所述第一变位机、所述第二变位机、所述第一焊接机器人、所述第二焊接机器人和所述机械臂的运动路径。本申请的柔性焊接系统具备多功能、高可靠性、高速度、高精度等特性,可应用于电力、电梯、电气、机械、汽车等行业。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 焊接 系统 | ||
【主权项】:
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