[发明专利]一种柔性焊接系统

说明书

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种柔性焊接系统。柔性焊接系统包括第一变位机、第二变位机、第一焊接机器人、第二焊接机器人、控制器及机械臂；所述第一变位机用于夹持零件，所述第一焊接机器人用于焊接所述零件形成焊接件，所述机械臂用于搬运所述焊接件至所述第二变位机上；所述第二变位机用于夹持所述焊接件，所述第二焊接机器人用于焊接所述焊接件；所述控制器根据预设的驱动程序控制所述第一变位机、所述第二变位机、所述第一焊接机器人、所述第二焊接机器人和所述机械臂的运动路径。本申请的柔性焊接系统具备多功能、高可靠性、高速度、高精度等特性，可应用于电力、电梯、电气、机械、汽车等行业。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种柔性焊接系统。

背景技术

随着智能工业机器人技术的快速发展，焊接机器人工作站逐渐应用于工业智能制造的各个方面。目前，市场上的多数焊接工作站，采用变位机和机器人相结合的方式对工件进行焊接。但是对于复杂工件的焊接，需要人工或焊接机器人先进行零件的组装焊接再放置到变位机上进行进一步地焊接，因此对工件进行总装配焊接时，需要大量人工进行搬运，工人的体力消耗较大，且工作效率低、焊接精度差等问题，且工人搬运的情况只适合焊接重量轻的产品。因此，当前市场上急需一种柔性焊接系统实现一个产品总装配工艺的自动化，研制高集成度、高柔性、高效率、高品质的柔性焊接系统对焊接行业具有重要意义。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请提供一种柔性焊接系统，解决当前焊接工作站的工作效率低、焊接精度差、耗费人力的问题。

一种柔性焊接系统，包括第一变位机、第二变位机、第一焊接机器人、第二焊接机器人、控制器及机械臂；

所述第一变位机用于夹持零件，所述第一焊接机器人用于焊接所述零件形成焊接件，所述机械臂用于搬运所述焊接件至所述第二变位机上；

所述第二变位机用于夹持所述焊接件，所述第二焊接机器人用于焊接所述焊接件；

所述控制器根据预设的驱动程序控制所述第一变位机、所述第二变位机、所述第一焊接机器人、所述第二焊接机器人和所述机械臂的运动路径。

可选的，所述第一变位机为头尾式变位机，所述头尾式变位机包括主动侧组件、从动侧组件及夹具平台，所述夹具平台分别与所述主动侧组件和所述从动侧组件连接，所述夹具平台上设置有夹具组件。

可选的，所述头尾式变位机还包括底座组件，所述底座组件固定连接到地面，所述底座组件设置在所述主动侧组件和所述从动侧组件之间，且分别与所述主动侧组件和所述从动侧组件连接。

可选的，所述主动侧组件包括第一电机、第一减速机和第一转盘，所述第一转盘的端面上设置有定位孔，所述夹具平台通过螺栓连接到所述定位孔；所述从动侧组件包括轴承和轴，所述夹具平台与所述轴转动连接，所述从动侧组件从动于所述主动侧组件。

可选的，所述从动侧组件包括碳刷和从动侧立柱，所述碳刷通过所述从动侧立柱接地。

可选的，所述第二变位机包括壳体和设置在所述壳体内的第二电机、第二减速机和回转轴承，所述第二电机连接在所述第二减速机的外侧，所述回转轴承安装在所述第二减速机的内侧；所述第二变位机还包括垂直于所述壳体的悬臂梁，所述悬臂梁内设置有第三电机和第三减速机，所述第三电机连接在所述第三减速机的外侧，所述悬臂梁上设置有可旋转的第二转盘。

可选的，还包括电动升降门，所述电动升降门设置在所述柔性焊接系统的入口处。

可选的，还包括除尘装置，所述除尘装置的吸尘口设置在所述柔性焊接系统的顶面。

可选的，还包括光幕，所述光幕装有报警系统，所述光幕设置在所述电动升降门朝向所述柔性焊接系统内部的一侧。

可选的，所述柔性焊接系统的侧面还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏内置计算机。