[发明专利]一种水陆两栖复合翼无人机及其控制方法有效
申请号: | 202010974706.3 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112027078B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 王毅;来飞龙;刘铁军;张贺磊;栗蕾 | 申请(专利权)人: | 郑州航空工业管理学院 |
主分类号: | B64C35/00 | 分类号: | B64C35/00;B60F5/02;B64C27/26 |
代理公司: | 郑州华隆知识产权代理事务所(普通合伙) 41144 | 代理人: | 经智勇 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种水陆两栖复合翼无人机及其控制方法,解决了现有无人机起飞便捷性与续航能力、载重能力不能兼具的技术问题。本发明包括机身,机身两侧设置有固定翼,机身的头部设置有竖向螺旋桨,机身的尾部设置有尾翼和方向舵,机身连接有可收放机轮系统,机身的两侧设置有水平螺旋翼组,水平螺旋翼组包括前螺旋翼组和后螺旋翼组,后螺旋翼组的位置高度高于前螺旋翼组的位置高度,竖向螺旋桨、方向舵和水平螺旋翼组分别连接有电动驱动系统。本发明不仅兼具水上起降和陆上起降功能,而且既能实现滑行起降,又能实现垂直起降,还能实现复合模式起降,能够结合具体地形条件、天气状况和负载大小选择合适的起降模式,又能够达到节能降耗的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 水陆 两栖 复合 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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