[发明专利]一种电车顶部充电配准的方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010974468.6 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112078413B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王立民 | 申请（专利权）人： | 青岛维感科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/36 | 分类号： | B60L53/36;B60L53/65 |
| 代理公司： | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人： | 韩耀朋 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂山区石岭路39*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种电车顶部充电配准方法、装置及系统，所述方法包括：获取设置在电车顶部的受电弓的图像数据和IMU数据；将所述受电弓的图像数据和IMU数据输入到算法模型中得到连通域数据；根据所述连通域数据统计所述连通域中受电块的数量；在所述受电块的数量等于预设数量的情况下，根据所述图像数据以及所述IMU数据判断所述多个受电块是否属于同一所述受电弓；在是的情况下，根据所述图像数据以及所述IMU数据计算得到所述受电弓的中心偏移数据以及偏移角度。以避免依靠人为判断确定配准位置，使得配准过程效率低，配准误差大，产生弓相互卡滞、弓被拉坏等异常情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电车 顶部 充电 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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