[发明专利]一种用于船底附着物清洁开架式全自动水下机器人有效
| 申请号： | 202010973657.1 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112141289B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 昝英飞;袁利毫;丁天宝;祝海涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于船底附着物清洁开架式全自动水下机器人，包括水上装置和水下装置，所述水上装置和水下装置通过零浮力电缆和液压管连接；所述水上装置包括液压装置和控制器，所述水下装置包括骨架、动力装置、清洁装置、控制仓和辅助装置，通过多推进器的推力分配控制实现装置任一工作姿态控制的实现使装置底部清洗部位贴紧船底壁效果，通过液压控制实现机器人底腹部清洁圆刷的高速旋转清除船底底部的附着物，在多推进器组和轱辘的转速控制下实现对船底表面的全路径清扫。本发明无需将船舶拖出水面进行清洁，可在任意停泊地点实现无间断清洁，清洁效果好，作业效率高，经济效益显著。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船底 附着物 清洁 开架式 全自动 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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