[发明专利]一种基于多传感器融合的车位识别方法在审
申请号: | 202010973620.9 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112070050A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 王振波;郑文举;赵文凯 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G08G1/16;G01S15/931 |
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地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于多传感器融合的车位识别方法,属于辅助驾驶领域;本发明基于多传感器的车位识别方法通过超声波雷达A和超声波雷达B同时工作,检测障碍物;当超声波雷达A检测到的距离产生突变时,将发生突变的区域为ROI提供给视觉传感器进行特征提取,获得车辆边沿线,这样即可获得库位宽度和深度;同时超声波雷达A和超声波雷达B检测库位内部疑似障碍物速度,再经过模糊控制器获得识别的库位;同时,通过视觉传感器提取车辆朝向、停车线等信息,与模糊控制器结果进行信息融合,最终确定泊车位类型;本发明在降低成本的同时还解决了车位错误识别的问题,精准识别车位,具有良好的应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 传感器 融合 车位 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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