[发明专利]模块化伺服电机装置及包含其的机器人在审
| 申请号： | 202010971984.3 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112072847A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K11/33 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张元;陈黎明 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模块化伺服电机装置，其包括：无框电机模块以及与所述无框电机模块相连并且设置在所述无框电机模块外侧的减速机模块。所述无框电机模块包括：无框电机外壳；设置在所述无框电机外壳内的转子，设置在所述转子内的定子；以及与所述转子连接的电机输出轴。所述减速机模块包括：与所述无框电机外壳连接的齿圈；设置在所述齿圈内、位于所述定子的外侧的行星齿轮架；设置在所述行星齿轮架上的行星齿轮组；以及与电机输出轴连接并且与所述行星齿轮组啮合的太阳齿轮。本发明提供的模块化伺服电机装置使用寿命长、成本低。本发明还提供了一种包括上述模块化伺服电机装置的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 伺服 电机 装置 包含 机器人 | ||
【主权项】：
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