[发明专利]模块化伺服电机装置及包含其的机器人在审
| 申请号： | 202010971984.3 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112072847A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K11/33 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张元;陈黎明 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模块化 伺服 电机 装置 包含 机器人 | ||
1.一种模块化伺服电机装置，其特征在于，包括：
无框电机模块，所述无框电机模块包括：
无框电机外壳；
设置在所述无框电机外壳内的转子，
设置在所述转子内的定子；以及
与所述转子连接的电机输出轴，以及
与所述无框电机模块相连并且设置在所述无框电机模块外侧的减速机模块，所述减速机模块包括：
与所述无框电机外壳连接的齿圈；
设置在所述齿圈内、位于所述定子的外侧的行星齿轮架；
设置在所述行星齿轮架上的行星齿轮组；以及
与电机输出轴连接并且与所述行星齿轮组啮合的太阳齿轮。
2.根据权利要求1所述的模块化伺服电机装置，其特征在于，所述减速机模块还包括与所述行星齿轮架连接的输出盘。
3.根据权利要求1所述的模块化伺服电机装置，其特征在于，所述减速机模块还包括与所述齿圈连接的紧固环。
4.根据权利要求1所述的模块化伺服电机装置，其特征在于，所述齿圈的最大外径大于所述定子的最大外径。
5.根据权利要求1所述的模块化伺服电机装置，其特征在于，所述模块化伺服电机装置还包括驱动所述无框电机模块的驱动器模块，所述驱动器模块包括驱动器保护外壳和设置在所述驱动器保护外壳内的驱动器电路板。
6.根据权利要求5所述的模块化伺服电机装置，其特征在于，所述驱动器保护外壳连接到所述无框电机外壳以形成用于容纳所述驱动器电路板的容纳腔。
7.根据权利要求5所述的模块化伺服电机装置，其特征在于，所述驱动器保护外壳包括端壁和侧壁，所述侧壁上设置有开口。
8.根据权利要求1所述的模块化伺服电机装置，其特征在于，所述行星齿轮组包括固定在所述行星齿轮架上的销轴和套设于所述销轴上的行星齿轮，其中所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合。
9.根据权利要求1所述的模块化伺服电机装置，其特征在于，所述齿圈设置在所述无框电机外壳内。
10.一种包括上述权利要求中任一项所述的模块化伺服电机装置的机器人。
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