[发明专利]挖掘机位姿显示方法、装置及其所应用的挖掘机在审
| 申请号： | 202010971496.2 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112095710A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 谢智慧;涂晓丹;杨晨;汪蓉 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种挖掘机位姿显示方法、装置及其所应用的挖掘机，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取第一角度传感器采集的第一角度数据、第二角度传感器采集的第二角度数据和第三角度传感器采集的第三角度数据；根据第一角度数据、第二角度数据和第三角度数据，第一位点相对回转马达的回转中心轴的距离数据，以及铲斗、斗杆和动臂的长度数据，计算第一位点、第二位点、第三位点和铲斗的齿尖所在的第四位点在预设的参考坐标系中的坐标数据；构建挖掘机的实时位姿模型；控制显示器显示挖掘机的实时位姿模型。驾驶舱内的显示器可以直观地、准确地给驾驶员显示挖掘机的位姿，使其可以此来准确调控挖掘机的工作姿态，提高挖掘机的操作可控性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘 机位 显示 方法 装置 及其 应用 挖掘机 | ||
【主权项】：
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