[发明专利]泊车入位的控制方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202010970476.3 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112172794A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;何彦 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了泊车入位的控制方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶领域。本发明通过检测泊车目标位置的边缘是否有障碍目标的方式，以鉴别在泊车目标位置的周围是否有障碍物，当泊车目标位置的周围有障碍目标时，检测移动体中靠近障碍目标的座椅当前的占位状态，根据座椅的占位状态、当前位置和泊车目标位置生成泊入路径，调整移动体与障碍目标的距离，以方便移动体内的人员上下车，防止因障碍目标影响移动体车门开关的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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