[发明专利]微陀螺仪双递归扰动模糊神经网络分数阶滑模控制方法有效
| 申请号： | 202010965764.X | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112181002B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 陈放;费峻涛;陈云 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;G01C19/56 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种微陀螺仪双递归扰动模糊神经网络分数阶滑模控制方法，包括如下步骤：S1：建立微陀螺仪数学模型，并设计分数阶滑模面；S2：设计分数阶滑模控制律，将其作为控制输入对微陀螺仪进行滑模控制；S3：基于双递归扰动模糊神经网络和Lyapunov稳定性设计自适应控制算法，对神经网络未知参数进行实时更新，保证系统运动点的轨迹稳定跟踪动力学模型的轨迹。本发明利用模糊系统和神经网络的结合，在线实时对系统未知部分进行估计，用估计值代替其自身的真值，用于解决实际系统中含有未知参数的未知部分无法准确得到的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 递归 扰动 模糊 神经网络 分数 阶滑模 控制 方法 | ||
【主权项】：
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