[发明专利]一种基于无人驾驶车的上下坡控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010964750.6 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112109733A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 郭晟玮;李晶;杨彦鼎;厉国重;陈蝶 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/076;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人驾驶车的上下坡控制系统，其包括：集中控制器，以及安装在车辆与电控底盘接合部前方的两个交叉红外测距探测器；其中，两个交叉红外测距探测器在竖直方向形成夹角；集中控制器，与两个交叉红外测距探测器通信连接，用于根据两个交叉红外测距探测器上传的红外信号，计算车辆前方的坡道倾斜角，并结合预设的上下坡车速实时控制数学模型，获取坡道倾斜角对应的车辆安全通行速度，且判断车辆的当前速度是否大于车辆安全通行速度，若是，则输出减速指令至整车控制器，通过整车控制器控制车辆在上下坡前减速至车辆安全通行速度。本发明可以实现复杂环境下道路的上下坡车速控制，满足无人驾驶面对开放道路的上下坡自动限速场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人驾驶 下坡 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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