[发明专利]一种划片机的基于图像的模板检查算法

摘要

本发明涉及砂轮划片机，提供一种划片机的基于图像的模板检查算法，具体步骤为：指定目标图案，抓取图像进行特征点分析；满足步骤一的条件后，在当前位置按照指定步长逆时针对目标图案进行搜寻；满足步骤二的条件后，沿U字进行步进验证；满足步骤三的条件后，分别将工作台转至±5°，对角度进行验证；满足所有条件之后结束验证，登记该模板。本发明对于模板教学过程中目标图案的选取是否合理的问题，通过搭载高低倍率显微镜、旋转工作台、伺服电机，实时采集工件图像，对图像进行特征点、唯一性、步进性、旋转性四个方面的检查，以使得选取的模板符合上述特征，保证自动对准的正确实施。