[发明专利]一种划片机的基于图像的模板检查算法

说明书

本发明涉及砂轮划片机，提供一种划片机的基于图像的模板检查算法，具体步骤为：指定目标图案，抓取图像进行特征点分析；满足步骤一的条件后，在当前位置按照指定步长逆时针对目标图案进行搜寻；满足步骤二的条件后，沿U字进行步进验证；满足步骤三的条件后，分别将工作台转至±5°，对角度进行验证；满足所有条件之后结束验证，登记该模板。本发明对于模板教学过程中目标图案的选取是否合理的问题，通过搭载高低倍率显微镜、旋转工作台、伺服电机，实时采集工件图像，对图像进行特征点、唯一性、步进性、旋转性四个方面的检查，以使得选取的模板符合上述特征，保证自动对准的正确实施。

技术领域

本发明涉及砂轮划片机，特别提供一种划片机的基于图像的模板检查算法。

背景技术

划片机在自动对准之前必须要进行模板教学，将要识别的目标图案注册到机器内存中，在自动对准时实时调取目标图案的数据，以实现图像的模式匹配。在模板教学时，并不是任意的图案都可以选取为模板，首先在图像质量方面，目标图案必须呈现足够的对比度、不明显的噪声，以使程序能够提取足够的特征点。其次，die作为为最小的切割单元，目标图案必须在所要切割的die内是唯一的，在整个工件范围内水平和竖直方向具有等距性。另外，当目标图案发生一定的旋转时程序仍能正确的识别。

发明内容

本发明的目的在于提供一种划片机的基于图像的模板检查算法，实时采集工件图像，对图像进行特征点、唯一性、步进性、旋转性四个方面的检查，以使得选取的模板符合上述特征，保证自动对准的正确实施。

本发明技术方案如下：

本发明专利的检查算法建立在划片机的运动与图像识别系统之上，划片机的运动系统主要由X、Y、Z、T轴组成，其中T轴表示旋转轴，上面有工作台，T轴固定在X轴上，X轴可以左右运动，显微镜固定在Y轴上，Y轴可以前后运动，Z轴固定在Y上，可以上下运动。检查算法通过对抓取图像进行特征分析、旋转工作台、驱动XY电机带动镜头运动以完成对不同模板特性的验证。

本发明提供一种划片机的基于图像的模板检查算法，具体步骤为：

步骤一：指定目标图案，抓取图像进行特征点分析；

步骤二：满足步骤一的条件后，在当前位置按照指定步长逆时针对目标图案进行搜寻；

步骤三：满足步骤二的条件后，沿U字进行步进验证；

步骤四：满足步骤三的条件后，分别将工作台转至±5°，对角度进行验证；

步骤五：满足所有条件之后结束验证，登记该模板。

本发明对于模板教学过程中目标图案的选取是否合理的问题，通过搭载高低倍率显微镜、旋转工作台、伺服电机，实时采集工件图像，对图像进行特征点、唯一性、步进性、旋转性四个方面的检查，以使得选取的模板符合上述特征，保证自动对准的正确实施。

附图说明

图1为本发明提供的目标图案示意图(其中，白色矩形框为选定的模板，左上角为提取到的轮廓特征)。

图2为本发明提供的U字进行步进检测示意图。

图3为本发明提供的在一个die范围内进行唯一性检测示意图。

图4为本发明提供的将目标图像旋转±5度后进行识别示意图。

具体实施方式

实施例1

本发明专利的检查算法建立在划片机的运动与图像识别系统之上，划片机的运动系统主要由X、Y、Z、T轴组成，其中T轴表示旋转轴，上面有工作台，T轴固定在X轴上，X轴可以左右运动，显微镜固定在Y轴上，Y轴可以前后运动，Z轴固定在Y上，可以上下运动。检查算法通过对抓取图像进行特征分析、旋转工作台、驱动XY电机带动镜头运动以完成对不同模板特性的验证。