[发明专利]一种电动夹爪在审
| 申请号： | 202010961706.X | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN111993455A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王建峰;张健;陈希;蔡颖鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州因时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘乐 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动夹爪，包括驱动电机(1)、抱闸电机(3)、控制器和第一角度传感器。抱闸电机的摩擦片与驱动电机的电机轴(2)通过联轴器(5)连接，电机轴为中空结构，电机轴内穿设有传动轴(6)，传动轴的输入端与电机轴固定连接，输出端通过传动机构与夹爪手指(7)连接。驱动电机、抱闸电机和第一角度传感器均与控制器电连接，第一角度传感器用于测量传动轴的输出端相对电机轴的旋转角度。本发明提供的电动夹爪结构紧凑，有利于实现小型化设计，而且，其控制精度较高，运行时更加可靠耐用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 | ||
【主权项】：
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