[发明专利]一种可用于软土机器人迈步行走的机器足有效
| 申请号： | 202010960733.5 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112009592B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;蒋学东 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 戴风友 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可用于软土机器人迈步行走的机器足，属于机器足领域。它包括脚趾盘，装设于脚趾盘上的脚趾组，装设于机械腿上驱动脚趾盘旋转运动的旋转动力机构，以及装设于机械腿上驱动脚趾组倾斜的倾斜动力机构；机械腿上同轴线转动装设有套筒A，套筒A上同轴线转动装设有套筒B；脚趾盘固定装设于套筒A的下端；脚趾组由脚趾A、脚趾B和脚趾C组成；旋转动力机构包括电机A、转轴A、主动锥齿轮A和从动锥齿轮A；倾斜动力机构包括电机B、转轴B、主动锥齿轮B和从动锥齿轮B。本发明是一种结构简单合理、能够通过旋转来提高软土抗压能力、并自动调节对地面压强、可用于软土地面行走的迈步机器足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 迈步 行走 机器 | ||
【主权项】：
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