[发明专利]一种线结构光光条中心线提取方法在审
| 申请号： | 202010959744.1 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112102189A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李锋;周斌斌;郭小芳;刘玉红;李超;张勇停;汪平 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/30;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/66 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 常虹 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线结构光光条中心线提取方法，包括：1、对采集的光条图像进行预处理，并二值化为黑白图像，其中白色为前景，黑色为背景；2、对二值化光条图像进行膨胀腐蚀，得到封闭二值图像，提取封闭二值图像中的光条骨架；3、采用自适应宽度方向模板法计算光条骨架上每一点的法线；4、在光条骨架上每一点法线方向提取光条中心线。该方法能够克服曲面物体在进行测量时受外部光照和自身表面曲率影响，采集的光条纹图像存在局部反光和噪声较大，提取出的光条纹中心线不稳定、存在断线问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 光光 中心线 提取 方法 | ||
【主权项】：
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