[发明专利]一种电力无人机巡检路径规划方法在审
| 申请号： | 202010957742.9 | 申请日： | 2020-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112013907A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张永钢;郭咏 | 申请（专利权）人： | 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G05D1/10;G08G5/00;G08G5/06;H04N5/232 |
| 代理公司： | 武汉智新达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42272 | 代理人： | 刘婷 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机巡检技术领域，且公开了一种电力无人机巡检路径规划方法，包括以下步骤：1)现场勘查，对需要巡检的路线进行现场勘查，同时记录巡检起飞点、降落点和路径点；2)确定巡检路线，并对巡检路线进行合理性分析；3)无人机巡检，无人机起飞后，遥控无人机沿步骤2)中确定的巡检路线飞行；4)记录步骤1)中起始点位置坐标，然后沿坐标依次采集路径点。该电力无人机巡检路径规划方法，通过在无人机巡检前，对需要巡检的路线进行现场勘查，并对勘查的路线转化为高程数字地图，同时提取出其中存在的障碍物，并判断巡检路线的合理性，从而达到安全性高的目的，避免了无人机飞行过程中出现过多无效飞行，提高巡检时的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 无人机 巡检 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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