[发明专利]一种柔性仿生鳗鱼有效
| 申请号： | 202010956646.2 | 申请日： | 2020-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112027035B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 周德开;陈寰宇;常晓丛;李隆球;张永昌;李朋春 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B63H25/38 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 夏正付 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生鱼，更具体的说是一种柔性仿生鳗鱼，包括鱼头、鱼身、摇摆机构、引导板和鳗鱼鱼尾，所述鱼身的前后两侧分别连接有软体鱼头和鳗鱼鱼尾，鱼身内设置有摇摆机构，摇摆机构和鳗鱼鱼尾之间固定连接有引导板，可以通过摇摆机构带动引导板进行摆动，引导板带动鳗鱼鱼尾进行摆动，从而实现纯软体鱼尾的仿生摆动；鱼身采用硅胶进行浇筑成型，软体鱼头和鳗鱼鱼尾采用软体材料制成，使得仿生鳗鱼可承受较大的挤压变形，具有高度的柔顺性、安全性和敏捷性；依靠前端摇摆驱动带动后端连动摆动，使得鳗鱼鱼尾摆动具有高度的仿生特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 仿生 鳗鱼 | ||
【主权项】：
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