[发明专利]一种柔性仿生鳗鱼

权利要求书

1.一种柔性仿生鳗鱼，包括鱼头(1)、鱼身(2)、摇摆机构(3)、引导板(4)和鳗鱼鱼尾(5)，其特征在于：所述鱼身(2)的前后两侧分别连接有鱼头(1)和鳗鱼鱼尾(5)，鱼身(2)内设置有摇摆机构(3)，摇摆机构(3)和鳗鱼鱼尾(5)之间固定连接有引导板(4)；

所述摇摆机构(3)包括舵机(6)、拉线(9)和摇摆平板(14)，舵机(6)的输出轴通过拉线(9)拉动摇摆平板(14)进行摆动，引导板(4)固定连接在摇摆平板(14)上，舵机(6)固定连接在鱼身(2)内；

鱼头(1)和鳗鱼鱼尾(5)采用软体材料制成；

鱼身(2)采用硅胶进行浇筑成型；

所述摇摆机构(3)还包括舵机摇臂(7)和双层卷筒(8)，双层卷筒(8)通过舵机摇臂(7)连接在舵机(6)的输出轴上，双层卷筒(8)上缠绕有两条卷向相反的纺织线，双层卷筒(8)上缠绕的两条卷向相反的纺织线构成拉线(9)；

所述摇摆机构(3)还包括挡筒(10)和聚氨酯棒(11)，挡筒(10)固定连接在舵机(6)上，两条纺织线的端部均穿过挡筒(10)分别固定连接在摇摆平板(14)的左右两侧，摇摆平板(14)和挡筒(10)之间固定连接有聚氨酯棒(11)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性仿生鳗鱼，其特征在于：所述摇摆机构(3)还包括引导板(12)和毛细水管(13)，聚氨酯棒(11)上固定连接有两个引导板(12)，两个引导板(12)的两侧均设置有毛细水管(13)，两条纺织线分别穿过对应侧的两个毛细水管(13)。

3.根据权利要求1至2任一项所述的一种柔性仿生鳗鱼，其特征在于：所述引导板(4)为软质PVC。