[发明专利]一种喷涂系统及喷涂方法在审
| 申请号： | 202010953270.X | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112078253A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 谢瑞 | 申请（专利权）人： | 谢瑞 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407;B41J11/00;B41J25/304;B41M5/00;B41M7/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 龙丹丹 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种喷涂系统及喷涂方法，包括：工作平台、机械臂、喷涂组件及控制器，机械臂的一端设置于工作平台，机械臂至少包括依次转动连接的六个臂肢，机械臂至少具有六个自由度，喷涂组件设置于机械臂的自由端，喷涂组件包括喷头组和距离传感器，喷头组用于喷涂油墨，距离传感器用于检测喷头组与待喷涂产品表面的当前距离，控制器与机械臂、喷头组和距离传感器电连接，控制器用于获取当前距离，控制器用于控制机械臂的运动姿态，控制器用于根据当前距离和机械臂的当前运动姿态控制喷头组的喷涂动作。待喷涂产品定位在工作平台之后即可对产品进行喷涂操作。本方案的喷涂系统占地面积小，能够实现对产品的立体打印，操作灵活，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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