[发明专利]一种喷涂系统及喷涂方法

权利要求书

1.一种喷涂系统，其特征在于，包括：工作平台、机械臂(1)、喷涂组件(2)及控制器，所述工作平台用于放置待喷涂产品，所述机械臂(1)的一端设置于所述工作平台，所述机械臂(1)至少包括依次转动连接的六个臂肢(11)，所述机械臂(1)至少具有六个自由度，所述喷涂组件(2)设置于所述机械臂(1)的自由端，所述喷涂组件(2)包括喷头组(21)和距离传感器(22)，所述喷头组(21)用于喷涂油墨，所述距离传感器(22)用于检测所述喷头组(21)与待喷涂产品表面的当前距离，所述控制器与所述机械臂(1)、所述喷头组(21)和所述距离传感器(22)电连接，所述控制器用于获取所述当前距离，所述控制器用于控制所述机械臂(1)的运动姿态，所述控制器用于根据所述当前距离和所述机械臂(1)的当前运动姿态控制所述喷头组(21)的喷涂动作。

2.根据权利要求1所述的喷涂系统，其特征在于，所述喷涂组件(2)还包括UV LED固化灯(23)，所述UV LED固化灯(23)与所述喷头组(21)位于所述机械臂(1)的同侧，所述UV LED固化灯(23)用于产生使喷涂于产品表面的油墨固化的紫外线。

3.根据权利要求2所述的喷涂系统，其特征在于，所述喷涂组件(2)还包括水冷结构(24)，所述水冷结构(24)与所述UV LED固化灯(23)接触连接，所述水冷结构(24)具有水冷腔及连通所述水冷腔的入水口和出水口。

4.根据权利要求1所述的喷涂系统，其特征在于，所述机械臂(1)的一侧设置与所述控制器电连接的激光感应器(12)，所述激光感应器(12)用于检测所述机械臂(1)周围预定距离内是否存在障碍物，若检测到障碍物，所述控制器控制所述机械臂(1)和所述喷涂组件(2)停止动作。

5.根据权利要求1所述的喷涂系统，其特征在于，所述喷涂系统还包括设置于所述机械臂(1)自由端的3D扫描组件(3)，所述3D扫描组件(3)包括扫描信号发生器及扫描信号接收器，所述扫描信号发生器和所述扫描信号接收器均与所述控制器电连接，所述扫描信号发生器用于向产品的表面发射扫描信号，所述扫描信号接收器用于接收经产品表面反射后的扫描信号，所述控制器用于根据所述扫描信号接收器接收的扫描信号对被扫描的产品进行三维建模并存档。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的喷涂系统，其特征在于，所述喷涂系统还包括水平位置调整组件和垂直位置调整组件，所述水平位置调整组件设置于所述工作平台上，所述垂直位置调整组件设置于所述水平位置调整组件上，所述机械臂(1)的一端连接于所述垂直位置调整组件上。

7.根据权利要求6所述的喷涂系统，其特征在于，所述机械臂(1)自与所述工作平台连接端向自由端方向依次包括第一关节(13)、第二关节(14)、第三关节(15)、第四关节(16)、第五关节(17)和第六关节(18)，所述第一关节(13)、所述第二关节(14)、所述第三关节(15)和所述第四关节(16)的转动速度均在90°/S以内，所述第五关节(17)和所述第六关节(18)的转动速度均在180°/S以内；所述第一关节(13)的转动范围在-170°至170°以内，所述第二关节(14)的转动范围在135°至110°以内；所述第三关节(15)的转动范围在-160°至160°以内；所述第四关节(16)的转动范围在-120°至120°以内；所述第六关节(18)的转动范围在-359°至359°以内。