[发明专利]一种基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制方法有效
| 申请号： | 202010952203.6 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112180721B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陈强;曹雅倩;吴春 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制方法，针对带有摩擦力矩、负载力矩以及扰动力矩等不确定性的机电伺服系统，利用双曲正切型函数构造一种新的变速趋近律，能够提高滑模变量的瞬态收敛速度和减小滑模变量进入稳态时的控制器抖振。同时，基于变速趋近律设计自适应滑模控制器和参数更新律，保证控制信号的连续性和削弱因符号函数导致的控制器抖振问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变速 趋近 机电 伺服系统 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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