[发明专利]一种同时运动叉齿的内叉车辆搬运机器人有效
| 申请号： | 202010950684.7 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112079293B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华;陈新建 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种同时运动叉齿的内叉车车辆搬运机器人及停车方法。所述机器人包括：一车架，该车架呈一字形结构；一主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；一结构对称相同的左叉齿和右叉齿，左叉齿和右叉齿分别安装在车架的同一侧，二者之间的距离可调；一万向轮，该万向轮安装在左叉齿和右叉齿上，包括轮子、旋转体、锥齿轮组和电机；锥齿轮组包括水平放置的环状齿轮和由电机驱动的小齿轮；所述轮子位于旋转体的中心孔内，且旋转体的内圈和环状齿轮内侧分别与轮毂固定连接，驱动电机通过带动锥齿轮组带动轮子主动转向。该机器人占用空间小，叉齿装有采用主动驱动万向轮，结构简单，称重强，运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同时 运动 叉齿 叉车 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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