[发明专利]芦笋智能自动裁切分级并把包装设备

摘要

本发明涉及芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，包括设备底板和第一齿轮，所述设备底板的上端从下至上依次设置有皮带输送机和设备壳体，所述设备壳体的上端从左至右依次设置有视觉系统、对齐皮带和第一电机，所述设备壳体的后端安装有启动气缸，所述设备壳体的前端通过卡块与并把筐相连接，所述第一齿轮位于转动轴的一侧，且第一齿轮的上端通过第二齿轮与第二电机相连接。本发明的有益效果是：芦笋经过前段的低速平稳皮带和后段的高速分选槽之间的速差，并辅助以人工查错，保证让每一个料槽里只有一根芦笋。每个料槽里有一根芦笋，经高清图像视觉识别后，PLC改写该料槽对应的计数器，以使得计数归零后，料槽翻转，将芦笋倾倒到对应级别的皮带秤上最终得以实现自动裁切分级。