[发明专利]芦笋智能自动裁切分级并把包装设备

说明书

本发明涉及芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，包括设备底板和第一齿轮，所述设备底板的上端从下至上依次设置有皮带输送机和设备壳体，所述设备壳体的上端从左至右依次设置有视觉系统、对齐皮带和第一电机，所述设备壳体的后端安装有启动气缸，所述设备壳体的前端通过卡块与并把筐相连接，所述第一齿轮位于转动轴的一侧，且第一齿轮的上端通过第二齿轮与第二电机相连接。本发明的有益效果是：芦笋经过前段的低速平稳皮带和后段的高速分选槽之间的速差，并辅助以人工查错，保证让每一个料槽里只有一根芦笋。每个料槽里有一根芦笋，经高清图像视觉识别后，PLC改写该料槽对应的计数器，以使得计数归零后，料槽翻转，将芦笋倾倒到对应级别的皮带秤上最终得以实现自动裁切分级。

技术领域

本发明涉及芦笋包装技术领域，具体为芦笋智能自动裁切分级并把包装设备。

背景技术

芦笋(学名：Asparagus officinalis)又名石刁柏，为天门冬科天门冬属(芦笋属)多年生草本植物。是一个春天的蔬菜，多年生开花植物，嫩苗可供蔬食。芦笋的嫩茎富含多种维生素和各种氨基酸，可作蔬菜食用，也可加工制成罐头食品，对心脏病、高血压等疾病有一定疗效，其肉质根有利尿作用，被视为保健食品。

现有的并把包装装置需要人工把芦笋取下进行称重分级，然后再按照分级的情况进行打包，人工分级容易导致识别错误，导致分级错误，同时人工进行分级包装比较浪费时间，降低了设备的工作效率的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的并把包装装置需要人工把芦笋取下进行称重分级，然后再按照分级的情况进行打包，人工分级容易导致识别错误，导致分级错误，同时人工进行分级包装比较浪费时间，降低了设备的工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，包括设备底板和第一齿轮，所述设备底板的上端从下至上依次设置有皮带输送机和设备壳体，且设备壳体的外部设置有传动链条，所述设备壳体的上端从左至右依次设置有视觉系统、对齐皮带和第一电机，且第一电机的后端安装有切割轮，所述设备壳体的后端安装有启动气缸，且设备壳体的内部安装有皮带秤，所述设备壳体的前端通过卡块与并把筐相连接，且并把筐的下端通过转动轴与底门板相连接，所述第一齿轮位于转动轴的一侧，且第一齿轮的上端通过第二齿轮与第二电机相连接，所述并把筐的内部从上至下依次设置有第一捆绑机构和第二捆绑机构，所述传动链条的后端连接有连接轴，且连接轴的后端通过连接销与荆棘轮、固定连接块和第三齿轮相连接，所述第三齿轮的下端连接有第四齿轮，且第四齿轮的下端连接有第四电机，所述固定连接块的上端设置有放料槽，所述连接轴的下端固定有定位销，且定位销的外部设置有卡扣机构。

优选的，所述设备壳体的中轴线与传动链条的中轴线相重合，且设备壳体与对齐皮带之间为固定连接。

优选的，所述底门板通过转动轴与并把筐之间构成旋转结构，且底门板的中轴线与并把筐中轴线相重合。

优选的，所述转动轴与第一齿轮之间为焊接，且第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合。

优选的，所述第一捆绑机构包括绑带固定槽、挤压输送轮和第三电机，且绑带固定槽的后端设置有挤压输送轮，所述挤压输送轮的一端连接有第三电机。

优选的，所述荆棘轮关于连接轴对称分布有两个，且荆棘轮通过连接销与连接轴之间构成活动结构。

优选的，所述第三齿轮的外表面与第四齿轮的外表面相啮合，且第四齿轮与第四电机之间为固定连接。

优选的，所述卡扣机构通过定位销与连接轴之间构成旋转结构，且卡扣机构关于连接轴对称分布有两个。

优选的，所述卡扣机构包括固定挡块、扭力弹簧和伸出杆，且固定挡块的一侧连接有扭力弹簧，所述固定挡块的后方固定有伸出杆。