[发明专利]栅栏检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010944107.7 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN111832665B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 葛盼盼 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01S7/41 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 陈涵 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种栅栏检测方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该栅栏检测方法包括：获取静止状态的雷达点航迹，作为初始样本；基于车辆的横摆角速度获取搜索密度，对初始样本中最后一个密度直达的样本点进行遍历扩展搜索；进行聚类，得到临时簇；进行拟合，得到拟合直线；基于所述拟合直线进行二次聚类，得到完整的样本簇，标记为栅栏。上述栅栏检测方法、装置、计算机设备和存储介质，对传统的DBSCAN算法进行了改进，对DBSCAN算法的搜索密度与搜索方式进行动态的修正，优化了密度不均导致的聚类缺陷问题，使栅栏检测更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 栅栏 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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