[发明专利]一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置在审
| 申请号： | 202010935179.5 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112178142A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 严亮;肖锐;张强;张新刚;白丽;袁颖 | 申请（专利权）人： | 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司 |
| 主分类号： | F16H19/04 | 分类号： | F16H19/04;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/038;E21B7/02;E21B19/10 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 宁文涛 |
| 地址： | 721002 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置，包括箱体，箱体的内部设有换位机构，换位机构的一端设有回转传动装置，换位机构的另一端设有偏移行走传动装置。本发明通过一个箱体完成钻台机械手的回转和偏移行走功能，与现有技术相比，减少动力输入、检测装置及控制系统输入，节省成本，减少故障点、提高设备使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻台 机械手 回转 偏移 作用 传动 装置 | ||
【主权项】：
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